На первом этапе необходимо прошить роутер неофициальной прошивкой со встроенными драйверами USB-COM переходника PL2303. Ссылка на неофициальные прошивки
http://oleg.wl500g.info/1.9.2.7-7g/.
От себя добавлю что альтернативная прошивка превращает роутер в итернет-центр к которому могут подключаться принтеры, камеры жесткие диски, акустика, телефоны. Возможна установка FTP и HTTP серверов.
На следующем этапе скачиваем архив с клиентом mpcs для архитектуры MIPS по ссылке
http://slil.ru/24028145.
Создаем отдельный каталог в который кладем саму программу mpcs и программу tftpd32 из архива. В этот же каталог кладем свои файлы конфигурации mpcs: mpcs.conf, mpcs.user, mpcs.server. В файле mpcs.conf изменяем название порта на /dev/ttyUSB0. Проводно или беспроводно подключаем компьютер к роутеру.